Какие есть основные виды бросков в айкидо?

Основные виды бросков в айкидо включают ирими-наге (бросок через шаг вперед), шихо-наге (бросок в четыре стороны), котэ-гаэши (обратный захват запястья), кайтен-наге (бросок с разворотом), и айки-ката (катана-наге, бросок с мечом). Ирими-наге основан на прямом входе и использовании инерции противника. Шихо-наге использует круговые движения для контроля и броска противника в любую из четырех сторон. Котэ-гаэши включает в себя захват и поворот запястья для создания болевого эффекта и броска. Кайтен-наге использует развороты и круговые движения для дестабилизации и броска. Все эти броски основаны на принципах перенаправления энергии и использования силы противника.