Какие существуют виды перемещений в айкидо?

Виды перемещений в айкидо включают ирими (вход), тенкан (поворот), маи (перемещение вперед), усиро (перемещение назад) и йоко (перемещение в сторону). Ирими предполагает вход в пространство противника для выполнения техники. Тенкан включает в себя вращение вокруг собственной оси для уклонения от атаки и создания выгодной позиции. Маи и усиро используются для перемещения вперед и назад, сохраняя баланс и контроль. Йоко предполагает перемещение в сторону для уклонения от атак и создания возможностей для контратак. Эти виды перемещений развивают координацию, баланс и реакцию, что делает техники более эффективными.